第一种分类方法：国外专家和学者如Greg（澳大利亚）把健美操的所有步伐按照动作本身的名称分为12种步伐。踏步、踏并步、V字步、交叉步、移动步、开合跳、提膝跳、弹踢腿、点步、后踢腿跑、吸腿、弓步，这种分类十分简单，易学易记。
第二种分类方法：国际体操联合会健美操委员会出版的《竞技性健美操规则》中把健美操的步伐分为7大类；吸腿跳、开合跳、弓步跳、踏步、后踢腿跳、弹踢腿跳、踢腿跳。
第三种分类方法：国外的一些学者如澳大利亚专家Ingred的分类是把健美操的步伐分为四大类：
1．踏步：左右腿交替进行的步伐。包括原地踏步、交叉步、前后移动步、V字步、后屈腿、提膝等。
根据动作对地面的冲击大小分为低、高冲击步伐，其中低冲击：原地的
踏步、左右交叉步、V字步、后屈腿、提膝、前后移动步。高冲击：原地高抬踏步、重心上下起伏较量大的弹性较强的交叉步、提膝跳（并利用上肢的动作进行配合以加大负荷特别是两臂做超过肩高的动作）。
2．踏点步：在做动作过程中，身体的重心随步伐在移动，即有位移。可向不同的方向做动作。低冲击：简单的踏点步。高冲击：加手臂动作和弹动（重心起伏大）较强的踏点步。
3．点步：在做动作过程中，身体重心没有位移，即身体重心始终上下”运动”如，一条腿做向前、后、侧等不同方向的动作，重心在另一条腿上，如足跟前点动作，包括：侧点地、前、后点地（足跟、足尖均可）；又如开合跳，重心没有移动，而下肢在做远离身体重心的动作。
低冲击：点地类；高冲击：开合跳类。
4．移动步：在做动作过程中，身体重心在两腿之间，如两脚着地的左右移重心、弓步等。低冲击与高冲击的区别主要由力度、幅度所决定。
如果说第一种分类比较适合健身性健美操的话，那么第二种方法比较适合竞技性健美操，第三种方法是一种综合，这些分类给健美操的研究带来了具大的推动作用，但由于健美操的技术和理论的迅速发展，一些方面的研究就受到一定的局限性，因此，依据分类学的原理、健美操项目的特点和今后的系统研究，国内的一些学者也进行了研究，把健美操步伐分类情况概括如下，供同仁们来探讨：
把健美操所有下肢动作分为二大类：第一类为非腾空类动作：第二类为腾空类动作。
分类的依据是以脚与地面的接触（冲击）即是否有腾空为判断标准（以地面为参照系），以此类推得出以下分类表，并可根据动作对地面冲击的大小来判断难易和冲击量的大、中和小。
