艺术体操基本功练习主要是把杆练习。
把杆练习可以掌握身体重心，减弱非训练部位的紧张，使力量集中在受训练部位上，以更好地达到对其部位的训练目的。
一般包括：擦地、蹲、小踢腿、划圈、单腿蹲、打击、弹腿和撩弹腿、腰、舞姿控制、压腿、大踢腿等动作。
1.扶把的方法
（1）双手扶把：身体正对把杆，距离把杆约半步远，双手与肩同宽，轻放在把杆上，肘部下垂，双肩下压。
（2）单手扶把：侧身对把杆，身体距离把杆半步远，里侧手轻扶在把杆上，扶把的手放在身体前面一点，另一手做准备姿态。一般是先右手扶把，再经把杆方向转向左手扶把。扶把的手不能用力揪把杆，以免影响身体直立和重心的稳定。
2.压腿
压腿主要训练腿的软度、胯的开度和收胯的能力。选正、旁、后三种压法。
（1）压前腿：身体半侧向里对把杆，单手扶把，把外腿经吸腿之后向上伸直，用脚跟放在把杆上，绷脚外开，另一只手由七位到三位，上身保持正直，对准动力腿下压，用小腹贴大腿里，手去够脚背。
（2）压旁腿：身体半侧向里对把杆，单手扶把，把里腿经吸腿后向上伸直，脚在身体后边，用侧边缘去贴大腿，眼视天花板，手去找脚背。
（3）压后腿：身体半侧向外对把杆，单手扶把，把外腿经吸腿之后向后伸直，抬至把杆，手上三位，向下半蹲主力腿，身体正直，向后找臀。
3.擦地
擦地是腿部训练中的基础动作，它通过脚掌作用力和地面摩擦，主要训练脚背、脚腕的力量，增强肌肉的能力。分为向旁擦地、向前擦地、向后擦地。
预备动作：双手扶把，站一位或小八字步。单手扶把，一手一位或叉腰，站一位或小八字步（向旁可站横丁字步，向后可站后丁字步）。
动作要点：后背正直，两腿的膝盖要始终挺直，腿部肌肉收紧。重心始终在主力腿上，不要随动力腿移动。擦出时要和地面有力地摩擦，脚尖不能离开地面，最后停在准确的位置上。绷脚的力量要从脚尖一直贯穿到大腿，胯要开，胯骨不能起伏，向前擦地不能出胯，向旁、向后擦地不能掀胯。
4.蹲
蹲是腿部的屈伸练习。主要训练腿部肌肉的柔韧性，训练跟腱、膝关节的弹性和控制力以及后背的挺直、腿的外开，为舞蹈中的弹跳及其他动作打好基础。
预备动作：
（1）一位蹲：准备：双手扶把，脚一位。
（2）二位蹲：准备：单手扶把，脚二位。
（3）五位蹲：准备：单手扶把，脚站五位。
动作要点：蹲时要特别注意使身体重量平均分配在双脚上，后背挺直，臀部保持水平并正对前方，全腿保持外开，两肩对准两胯，两膝对准脚尖，整个身保持一个平面。
（4）正步蹲：准备：在正步的位置上。
（5）踏步蹲：准备：小踏步。
要求：蹲和起的过程要在一种内在的对抗性力量中进行。下蹲时，要有在强压下被迫下蹲的感觉，直起时要有往上顶的感觉。蹲和起之间不能停顿，力量必须是均匀的连贯的，而且要具有柔韧性，缓慢的蹲要起伏平稳，快速的蹲要快中有控制。蹲的过程中，后背一定保持笔直不动。
5.地面动作训练
地面动作训练，即在地面上采用坐姿或卧姿（仰卧，俯卧）进行下肢、躯干、手臂及头部等动作的练习。可以逐渐增强四肢与躯干的力量。
脚部动作：坐地，勾，绷脚，脚腕向外环动，向里环动，趾与脚背都要做到最大限度的锻炼。
膝部动作：仰卧地面，两腿直膝，绷脚并拢。两手放在身体两侧地面上。做前吸直腿、旁吸直腿时，两腿要尽量屈伸，但不要用力过猛。吸腿时，小腿要用力向大腿靠拢，直腿时膝一定要挺直。
胯部动作：仰卧地面，两腿直膝，绷脚并拢，两手放在身体两侧地面上。做单吸腿开胯、双吸腿开胯、单直腿开胯、双直腿开胯、单腿动作时，上身、臀部和另一条腿要紧贴地面。双腿动作时臀部不能离开地面。
腿部动作：踢前腿要仰卧地面，踢旁腿要侧卧地面、踢后腿要俯卧地面，两腿直膝并拢，两臂弯曲，小臂贴于地面支撑上身，挺胸，抬头。踢腿起时速度要快，落时要轻，另一条腿要紧贴地面。踢后腿时，胯尽量保持不动。
腰部动作：坐在地面做前弯腰、旁弯腰、后弯腰、拧腰动作。做前弯腰和拧腰动作时，都要保持上身直立的感觉。做旁弯腰和后弯腰动作时要有一节一节弯曲和直立的感觉。
6.提沉训练
胸部动作：双腿跪地，臀部起直，双手搭肩位。胸部的含腆练习，要与呼吸紧密配合，含胸时要呼气，下沉，低头；腆胸时要吸气，立腰，挺胸，抬头。
提沉动作：坐地，双手后背。提和沉的过程一定要与呼吸紧密配合，提即吸，沉即呼。沉提即呼吸，这是练习气息的重要手段。沉要尽量将身体收圆，提要将身体尽量立直。
7.小踢腿
主要训练腿部肌肉和后背的力量，对提高腿部动作的速度和控制力很有作用。动作基本同擦地动作相似，可向前、旁、后做。这是动力腿离开地面的第一个动作，动作要急速、脆快、轻巧、有力。
8.划圈
划圈是动力腿在胯关节处的转动动作，主要训练胯关节的灵活性、韧性和力量，扩大腿活动的幅度。同时也为大踢腿打基础。
动作过程：单手扶把，脚站一位，手一位。重心完全在主力腿上，动作时重心要稳。动力腿要直膝绷脚，力量要从大腿根一直贯穿在脚趾尖。动作时，两腿要始终保持外开。
9.单腿蹲
主要练习单腿的屈伸练习动作。训练肌肉的韧性和控制力，训练脚腕、膝盖、胯等关节的灵活性和柔韧性，通过两腿同时做不同动作的训练，掌握身体的平衡，锻炼动作的配合能力和协调性。
单手扶把，脚五位或丁字步。可做吸腿前伸腿、吸腿旁伸腿、吸腿后伸腿。
10.打击（芭蕾Frapper）
勾脚打击：单手扶把，脚五位，手一位。
绷脚打击：单手扶把，脚五位，手一位。
预备拍：动力脚向旁擦出，同时手打开七位。动作时，大腿和膝盖要始终保持外开，整条腿伸出时要彻底绷直。
11.弹腿和撩弹腿
弹腿是一种大腿吸起控制不动，小腿进行快速的屈伸，像弹出的力量一样脆而有力的动作，是集中训练大腿的控制、关节的灵活和小腿的敏捷及速度的动作。因为弹腿是在吸腿的基础上完成的，所以在进行弹腿的训练以前，必须准确掌握吸腿的位置和方法。
吸腿：分为前吸腿、旁吸腿、后吸腿。
动作要求：上身保持正直，除了后吸腿外，其他都要求大腿尽量往上吸，前吸、旁吸都要有用大腿去碰上身的感觉，小腿尽量靠拢主力腿，提气，立腰，动作的过程要快速、敏捷、有力。
弹腿：分为前弹腿、旁弹腿、后弹腿。
动作要求：弹出的腿力量是向上的，不能向下踹。身体要控制住，不能晃动，弹腿的速度要快而有力。
12.腰部动作
各种舞姿及技巧都离不开腰的动作，腰部运用自如，可增强舞蹈的表现力。此动作主要训练腰的软度、力量、韧性、控制力和灵活性，以及上、下身的配合。动作须柔和舒展。
胸腰：小八字步，一手扶把另一手山膀位，头向正前方。下胸腰时，两肩要正，两腿、臀、腹肌都要收紧、挺膝。
前腰：八字步，单手扶把，另一手山膀位。
旁腰：站大八字步或小八字步，单手扶把，另一手山膀位或七位。
后腰：准备同前腰。下腰时是先走手，不能先走头和上身。起时后背要用力，收腹肌，全身向上长。呼吸要自然，不能憋气，双膝始终挺直。
单腿重心的前后腰：八字步，单手扶把另一手托掌。重心在主力腿上，动力腿始终绷紧伸直，后背平直，胯和肩要正。
单腿跪下腰：跪地时，主力腿大腿要与地面垂直。下腰时，肩要正，不能歪向一边。扶把的手可随重心的移动而移动。
踏步拧腰：踏步，一手扶把，一手托掌。
吸腿拧腰：胯要正，后背挺直，从腰部开始做拧腰动作。
姿态斜腰：八字步，单山膀，单手扶把。重心在主力腿。拧腰时，胯仍然是正的，要顶臀，收腹，挺后背。不能塌腰、撅臂或含胸、出肚子、坐臀。
涮腰：涮腰是腰的环动练习，主要训练腰的柔韧性和灵活性。腰的前旁、后旁的环动必须是连贯的，并且要在一个水平面上，不能有顿挫或上下起伏。手臂带动腰，环动时速度要均匀，不能忽快忽慢。胯不能前、后、左、右转动，两眼在前后腰时看双手，在旁腰时看外边的手。旁变后或后变旁腰时，第一个膀子要用力掰开。
大踢腿：大踢腿主要训练腿的软度、速度和爆发力，增强肌肉和后背力量。
踢前腿：单手扶把，正步或五位，手单山膀或五位。
踢旁腿：单手扶把，丁字步或五位，手按掌或二位。
踢后腿：双手扶把，丁字步或五位。
两腿膝盖直，肩正，胯正。腿踢起要快而有力，勾脚踢用脚跟带劲，绷脚踢用脚背带劲。落地要轻而有控制。向前踢时要立腰，挺后背，收胯，上身正直，山膀或七位手控制住，不能晃动。向旁踢要开胯，两肩要正，不能压旁腰，不能撅臀、扣胯或掀胯。向后踢，要用大腿的力量向后踢，小腿要有向外伸展的感觉。
13.转（原地五位吸腿转，平转，吸腿转）
（1）原地五位吸腿转：两脚站五位，双腿夹紧，全身挺直，收腹，挺胸，压肩，双手放在一位位置，左腿吸起至右小腿处，右腿同时起半脚尖，手到二位处，由头、肩、膝盖、手带动转方向，眼睛看着前方一个点位，转时甩头过来眼光还是落在前方的点上，脚回五位，连续做32个，换一只脚再做32个。
（2）平转：站在舞台的第三侧幕边，面向舞台前，一只脚前点地，全身挺直，收腹，挺胸，压肩，双手放在六位。
点地的脚向前旁半腿尖跨出，后脚跟上吸并成双半脚尖转，手由七位收到二位，转时由头、肩、膝盖、手带动，斜方向转过去，一直到另一侧的舞台口，大约转20个左右，再换方向转一次，结束。
（3）吸腿转：站在舞台的第三侧幕边，面向舞台前，一只脚前点地，全身挺直，收腹，挺胸，压肩，双手放在六位，点地的脚向前旁跨出半腿尖立地，后脚跟上吸在小腿肚子上，单腿吸转。手由七位收到二位，转时由头、肩、膝盖、手带动，斜方向转过去，一直到另一侧的舞台口，大约转16个，再换方向转一次，结束。
